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Grinding device for robot
专利权人:
IM, YEONG JAE
发明人:
IM, YEONG JAE
申请号:
KR20170041627
公开号:
KR20180111133(A)
申请日:
2017.03.31
申请国别(地区):
韩国
年份:
2018
代理人:
摘要:
본 발명은 로봇작업라인 중 어느 일측에 설치되어 로봇에 의해 홀딩된 가공물을 사상작업할 수 있도록 하되, 기판과 상기 기판 위에 수직으로 형성되는 지지대와, 상기 지지대 상단에 형성되는 브라켓과, 상기 브라켓의 양단에 형성되는 가이드부와, 상기 가이드부의 통공에 끼워져 승하강 가능토록 결합되는 가이드봉과, 상기 가이드봉 상단에 결합되는 구동부거치대와, 상기 가이드봉의 외측에 끼워져 구동부거치대의 하단을 탄력적으로 지탱하기 위한 스프링과, 상기 구동부거치대에 결합되는 사상작업용 툴을 구비하는 사상작업공구로 구성되는 로봇작업라인용 사상작업장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 효과로는 사상작업공구에 의해 회전하는 사상작업용 툴이 탄성적으로 설치되어 로봇에 의해 홀딩된 가공물이 근접하면 사상작업이 이루어지고, 이때 사
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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