Using a feature quantity acquired from an image in which a set area of a farm field is imaged and the actual number of target objects present in the set area as learning data, the present invention learns an estimation parameter for estimating the actual number of target objects present in a designated area of a farm field.Grâce à une quantité caractéristique acquise à partir d'une image dans laquelle une zone définie d'un champ agricole est imagée et au nombre réel d'objets cibles présents dans la zone définie sous forme de données d'apprentissage, la présente invention apprend un paramètre d'estimation permettant d'estimer le nombre réel d'objets cibles présents dans une zone désignée d'un champ agricole.圃場のうち設定された領域を撮影した画像から取得された特徴量と、設定された領域に存在する対象オブジェクトの実際の個数と、を学習データとして、圃場のうち指定された領域に存在する対象オブジェクトの実際の個数を推定するための推定パラメータを学習する。