一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器
- 专利权人:
- 南通理工学院
- 发明人:
- 赵玉凤,王睿
- 申请号：
- CN202022905278.7
- 公开号：
- CN213784158U
- 申请日:
- 2020.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，包括升降组件、抓取组件以及横梁，所述升降组件固定设置于横梁上端，所述抓取组件固定设置于横梁下端，所述升降组件包括升降气缸和安装板，所述升降气缸一侧固定安装于安装板上，所述升降气缸一侧与安装板固定连接，所述抓取组件包括旋转电机、夹持气缸以及夹爪，所述旋转电机固定设置于横梁两侧，所述旋转电机输出端贯通横梁，所述旋转电机输出端于横梁底部与夹持气缸顶部螺接固定，所述夹持气缸两侧夹持板上螺接固定夹爪。本实用新型的优点在于代替常规的人工取、投苗，结构简单，夹取稳定，提高了取苗成功率和移栽的成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
