An elongate probe (204) including a probe head (214) with a transducer array (216), a shaft (210) and an articulating member (212). The articulating member is located between the probe head and the shaft. The articulating member is configured to articulate between a position in which the probe head extends along a longitudinal axis of the probe and at least one articulated position in which the probe head extends at a non-zero angle from the longitudinal axis of the probe. The probe further includes a stiffener (224) configured to controllably move from a retracted position to an extended position at which the stiffener inhibits articulation of the articulating member.長型プローブ(204)であって、トランスデューサアレイ(216)を備えたプローブヘッド(214)と、シャフト(210)と、関節動作部(212)を含む、長型プローブである。前記関節動作部は、前記プローブヘッドと前記シャフトとの間に介在するものである。前記関節動作部は、前記プローブヘッドを縦軸方向に延長するポジションと、前記プローブを、縦軸を軸としてゼロ以上である少なくとも一つ以上の角度となるよう関節動作させるポジションとの間で切り替え可能に動作するよう構成されているものである。前記プローブはさらに、補強部(224)であって、後退ポジションから前記補強部が前記関節動作部の関節動作を阻止する延長ポジションへと制御可能に動くよう構成されている補強部を備えるものであるプローブ。【選択図】 図2
