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一种水陆两栖可跨塘作业的无人投饵船
- 专利权人:
- 浙江傲宋智能科技有限公司
- 发明人:
- 项基,吴振宇
- 申请号：
- CN202211386437.4
- 公开号：
- CN115735825A
- 申请日:
- 2022.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种水陆两栖可跨塘作业的无人投饵船，包括：船体，由底部船舱、甲板和料仓组成；驱动轮，对称设置在船体两侧，并内嵌于船体外壁，数量为4个；明轮，对称设置在船体两侧、两个驱动轮之间上部的位置，外贴于船体外壁，数量为2个；绞龙，与料仓固定，用于将饵料提升并通过上端的开孔下落到投饵盘中；投饵盘，设置在船体前方，与绞龙的上端开口正对，用于将饵料投撒到水面；摄像头，用于采集运行前方的视觉信息；避障传感器，用于对船体运行前方障碍物进行探测；电池，用于提供电源；控制板，用于接收传感信息并控制驱动轮、明轮、绞龙以及投饵盘工作。本发明的无人投饵船可以完成水陆两栖可跨塘作业，并在作业完毕后可在岸上停驻。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
