Systems and processes for facilitating the removal of cataract material with a robotically assisted tool with laser, irrigation capabilities, aspiration capabilities. Tool guidance systems that make use of vision technologies, including optical coherence tomography (OCT), white light imaging, and structured light imaging. Emulsification patterns optimized to minimize risk to the patient and reduce procedure time. Robotic tools with articulation capabilities that allow for precise control during capsulorhexis and emulsification procedures. Robotic instrument drive mechanisms combined with pumps, flow meters, and valves regulate and control irrigation and aspiration functionalities during robotic ophthalmologic procedures.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour faciliter le retrait dune cataracte avec un outil assisté par robot ayant des capacités de laser, dirrigation et daspiration. Des systèmes de guidage doutil utilisent des technologies de vision et comprennent une tomographie par cohérence optique (TCO), une imagerie de lumière blanche et une imagerie de lumière structurée. Des modèles démulsification sont optimisés pour réduire à un minimum un risque pour le patient et réduire une durée dintervention. Des outils robotiques ayant des capacités darticulation permettent une commande précise pendant des interventions de capsulorhexis et démulsification. Des mécanismes dentraînement dinstrument robotique, combinés à des pompes, des débitmètres et des valves, régulent et commandent des fonctionnalités dirrigation et daspiration pendant des interventions ophtalmologiques robotiques.
