A device for inserting a cannula of a subcutaneous infusion device into a subcutaneous layer of skin of a patient. For example, some devices automatically retract a needle used to introduce the cannula of a subcutaneous infusion device into the subcutaneous layer of skin of a patient. The device can include a housing with an internal cavity, as well as a needle coupled to the housing. The needle can be coupled to a cannula of a subcutaneous infusion device. A member can move the needle. Upon full introduction of the needle and associated cannula of the subcutaneous infusion device into a subcutaneous layer of skin of a patient, the member is automatically actuated to move the needle into the internal cavity of the housing into the retracted state while leaving the cannula of the subcutaneous infusion device in the subcutaneous layer of skin of the patient.Linvention concerne un dispositif dinsertion dune canule dun dispositif de perfusion sous-cutanée dans une couche sous-cutanée de la peau dun patient. Par exemple, certains dispositifs rétractent automatiquement une aiguille utilisée pour introduire la canule dun dispositif de perfusion sous-cutanée dans la couche sous-cutanée de la peau dun patient. Le dispositif peut comprendre un logement ayant une cavité interne, de même quune aiguille couplée au logement. Laiguille peut être couplée à une canule dun dispositif de perfusion sous-cutanée. Un élément peut déplacer laiguille. Lors de lintroduction totale de laiguille et de la canule associée du dispositif de perfusion sous-cutanée dans la couche sous-cutanée de la peau dun patient, lélément est actionné automatiquement pour placer laiguille dans la cavité interne du logement dans létat rétracté, tout en laissant la canule du dispositif de perfusion sous-cutané dans la couche sous-cutanée de la peau du patient.