Provided is a combine which enables headland reaping work to be effectively and conveniently performed. Moreover, provided is the combine wherein headland reaping work is performed under more appropriate control, which comprises: a paddy returning device (FA) driven by an engine (40) a headland reaping paddy supply unit (8) for supplying a paddy to the paddy returning device (FA) a headland reaping gate (80) an implementation trigger command unit (62) commanding implementation trigger based on a detection result of a driving condition detection unit (70) and a headland reaping control unit (52) converting a headland reaping gate (80) from a supply prohibition state to a supply possibility state.COPYRIGHT KIPO 2016개자리베기 작업이 편리성 좋게 효과적으로 행하여지는 콤바인을 제공한다. 또한, 개자리베기 작업이 보다 적절한 제어하에서 행하여지는 콤바인이 요구되고 있다. 또한, 개자리베기 작업이 보다 적절한 제어하에서 행하여지는 콤바인을 제공한다.엔진(40)에 의해 구동되어, 예취부(3)에서 예취한 곡간을 탈곡 장치(7)에 반송하는 곡간 반송 장치(FA)와, 개자리베기 작업 시에 수동으로 곡간을 곡간 반송 장치(FA)에 공급하기 위한 개자리베기 곡간 공급부(8)와, 수동으로의 곡간의 공급을 가능하게 하는 공급 가능 상태와 수동으로의 곡간의 공급을 금지하는 공급 금지 상태의 사이에서 상태 변경 가능한 개자리베기 게이트(80)와, 예취 탈곡 제어 중에 있어서, 운전 상태 검출부(70)의 검출 결과에 기초하여, 기체의 정지, 예취부(3)의 정지 및 탈곡 장치(7)의 구동이 확인되면, 예취 탈곡 제어로부터 개자리베기 제어로의 이행 트리거를 지령하는 이행 트리거 지령부(62)와, 이행 트리거에 응답하여 엔진 회전수를 설정 저 회전수까지 저하시킴과 함께, 개자리베기 게이트(80)를 공급 금지 상태로부터 공급 가능 상태로 전환하는 개자리베기 제어부(52)가 구비된다. 또한, 개자리베기 작업 시에 작업자가 수동으로 곡간을 곡간 반송 장치(FA)에 공급하기 위한 개자리베기 곡간 공급부(8)와, 콤바인의 운전 상태를 검출하는 운전 상태 검출부(70)와, 개자리베기 곡간 공급부(8) 부근에 위치하고 있는 작업자의 작업 의사를 나타내는 음성 또는 거동 또는 그 양쪽을 작업 의사 정보로서 신호화하는 데이터 처리부(9)와, 데이터 처리부(9)에서 신호화된 작업 의사 정보로부터 작업자의 작업 의사를 평가하는 정보 평가부(65)와, 운전 상태 검출부(70)의 검출 결과와 정보 평가부(65)의 평가 결과에 기초하여, 개자리베기 작업에 관한 제어 지령을 탈곡 제어부(51)에 출력하는 제어 지령 출력부(63A)가 구비되어 있다. 또한, 곡간 반송 장치(FA)의 반송 속도 및 탈곡 장치(7)의 회전 속도를 제어하는 탈곡 제어부(51)와, 개자리베기 작업 시에 작업자가 수동으로 곡간을 곡간 반송 장치(FA)에 공급하기 위한 개자리베기 곡간 공급부(8)와, 작업자의 위치 및 작업자의 인체 부분의 위치를 추정하는 작업자 위치 추정부(66)의 추정 결과에 기초하여 개자리베기 곡간 공급부(8)를 포함하는 제1 에리어(A1)에 작업자의 존재를 검지하면, 탈곡 제어부(51)에 제1 제어 지령을 출력하고, 제1 에리어(A1)보다 탈곡 장치(7)의 근처에 설정된 제2 에리어(A2)에 작업자의 인체 부분의
