An endoscopy capable of obtaining an omni-directional image is disclosed. The endoscopy includes a camera module, an image processor connected to the camera module and a control part for controlling the camera module and the image processor. The camera module has one or more lens parts with the angle of view of at least 90 degrees. The image processing part restores the distortion of the edge part of the image obtained from the camera module.COPYRIGHT KIPO 2015전방위 이미지 획득이 가능한 내시경이 개시된다. 이는 카메라 모듈과, 카메라 모듈에 연결된 이미지 처리부와, 카메라 모듈 및 이미지 처리부를 제어하는 제어부를 포함한다. 카메라 모듈은 적어도 90도 이상의 화각을 가지는 렌즈부를 하나 이상 구비하고, 이미지 처리부는 카메라 모듈로부터 획득된 이미지의 가장자리 왜곡을 복원한다.
