Systems and methods for bone anchor removal include a removal guide and a removal instrument. The removal guide includes grooves for guiding the removal instrument to the anchors, and for guiding removal of the anchor. The removal instrument includes a distal working end with a grasping feature designed to engage a portion of the bone anchor and an engagement feature designed to engage the grooves of the removal guide for anchor removal.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour le retrait d'un ancrage osseux comprenant un guide de retrait (100) et un instrument de retrait. Le guide de retrait comprend une série de rainures (104) permettant le guidage de l'instrument de retrait (50) vers l'ancrage, et le retrait de l'ancrage (20). L'instrument de retrait comprend une extrémité de travail distale (56) dotée d'un élément de préhension (68) conçu pour entrer en prise avec une partie de l'ancrage osseux et un élément de préhension (74) conçu pour entrer en prise avec les rainures du guide de retrait en vue du retrait de l'ancrage.
