JEONG, WOONGKR,JANG, SUNG KWONKR,장성권,SHIN, SEUNG YONGKR,신승용,KA, HO KYUNGKR,가호경,SEO, DONG KYUKR,서동규
申请号：
KR1020160010690
公开号：
KR1020170090160A
申请日:
2016.01.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed in the present specification are smart shoes detecting motions and a method of processing motion data detected from the smart shoes. According to one embodiment of the present invention, the smart shoes include first sensors for sensing data, a second sensor, and a tracking data processor. The tracking data processor detects zero-velocity data from data generated based on the motions of the second sensor removes step noise of sensing data received from the first sensors based on the detected zero-velocity data and filtering the sensing data without the step noise, and obtaining movement data of the smart shoes based on a predetermined threshold value and the filtered sensing data. The power consumption of a smart shoe system can be minimized and the efficiency can be maximized.COPYRIGHT KIPO 2017본 명세서에서는, 본 발명에 따라 모션을 감지하는 스마트 신발과 상기 스마트 신발에서 감지된 모션 데이터의 처리 방법이 개시된다. 여기서, 본 발명에 따른 스마트 신발의 일 실시 예는, 데이터를 센싱하는 제1 센서들, 제2 센서, 및 상기 제2 센서의 동작에 기초하여 생성된 데이터로부터 제로 벨로시티 데이터를 검출하고, 상기 검출된 제로 벨로시티 데이터에 기초하여 상기 제1 센서들로부터 수신된 센싱 데이터의 스텝 노이즈를 제거하고, 상기 스텝 노이즈가 제거된 센싱 데이터를 필터링하여, 상기 필터링된 센싱 데이터와 미리 정의된 임계치에 기초하여 상기 스마트 신발의 움직임 데이터를 획득하는 추적 데이터 처리부를 포함한다.
