Systems and methods for model enhancement include receiving intraoperative imaging data of anatomical objects of a modified state. Imaging data during surgery is stitched into an intra-operative model of the anatomical subject of the deformed state. By modifying the pre-operative model of the initial anatomic interest based on the biomechanical model, the intra-operative model of the altered state anatomic interest is matched with the pre-operative model of the initial state anatomic interest. To generate a modified, texture-mapped pre-operative model of anatomical interest, texture information from the intra-operative model of the deformed state anatomical interest is mapped to the modified pre-surgical model.모델 증강을 위한 시스템들 및 방법들은, 변형된 상태의 해부학적 관심 대상의 수술중 이미징 데이터를 수신하는 것을 포함한다. 수술중 이미징 데이터는 변형된 상태의 해부학적 관심 대상의 수술중 모델로 스티칭된다. 생물역학적 모델에 기반하여 초기 상태의 해부학적 관심 대상의 수술전 모델을 변형시킴으로써, 변형된 상태의 해부학적 관심 대상의 수술중 모델이 초기 상태의 해부학적 관심 대상의 수술전 모델과 정합된다. 해부학적 관심 대상의 변형된, 텍스처-매핑된 수술전 모델을 생성하기 위해, 변형된 상태의 해부학적 관심 대상의 수술중 모델로부터의 텍스처 정보가 변형된 수술전 모델에 매핑된다.
