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一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 朱德泉,王杨,尹俊楠,廖娟,谢传流,薛康,汪鹞,张顺,高可杰
- 申请号：
- CN202010115160.6
- 公开号：
- CN111149490A
- 申请日:
- 2020.25.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法,包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块,主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机,下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号,并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机,上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机,下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作,使插秧机按照规划的路径行驶,肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器,下位机控制排肥电机的转速;本发明可实现插秧和施肥的同时作业,插秧机可自动驾驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
