Systems, methods, and devices relating to a sensor array for use with a user's finger segment and which indirectly maps the topography of a surface under the finger segment. Each sensor array is worn on a user's finger segment and has multiple sensitive strain gauges as well a positioning sensor. The multiple strain gauges are deployed around the periphery or sides of the finger segment. Each strain gauge measures the deformation of the finger segment pad as the finger segment passes over the surface topography. The relative ratios of the deformation detected indicates the location of a feature or contact point on the topography relative to the group of strain gauges. The positioning sensor determines the array's orientation as well as its location relative to a predetermined global reference frame.La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs associés à un réseau de capteurs destiné à être utilisé avec le segment de doigt d'un utilisateur et cartographiant indirectement la topographie d'une surface se trouvant en dessous du segment de doigt. Chaque réseau de capteurs est porté sur un segment de doigt d'un utilisateur et comporte de multiples jauges de contrainte sensibles ainsi qu'un capteur de positionnement. Les multiples jauges de contrainte sont déployées le long de la périphérie ou des côtés du segment de doigt. Chaque jauge de contrainte mesure la déformation du pastille pour segment de doigt lorsque le segment de doigt passe au-dessus de la topographie de surface. Les rapports relatifs de la déformation détectée indiquent la position d'un détail caractéristique ou d'un point de contact sur la topographie par rapport au groupe de jauges de contrainte. Le capteur de positionnement détermine l'orientation du réseau ainsi que sa position par rapport à un référentiel global prédéterminé.
