机器人腕关节结构及码垛机器人
- 专利权人:
- 上海元心智能机器人有限公司
- 发明人:
- 朱心平
- 申请号：
- CN201810780570.5
- 公开号：
- CN108748255A
- 申请日:
- 2018.07.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王献茹
- 摘要：
- 本发明涉及机器人腕关节结构及码垛机器人，前者用于控制机器人腕关节末端执行器的夹具姿态，其包括动力输出盘和回转供气装置，动力输出盘具有输气通道，用于向机器人腕关节末端执行器输送气体；回转供气装置包括回转供气轴和压缩气源输入口，在回转供气轴的侧壁上开设有供气口，压缩气源输入口与供气口连接，在回转供气轴的内部设置有供气气路，供气气路的一端与供气口连通、供气气路的另一端与输气通道连通；或者具有前者。本发明能够为工业机器人末端执行器全圆周安全供气、供电，保证工业机器人末端执行器安全、紧凑，可减少维护成本，增加工业机器人的可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
