Ein Überwachungshilfssystem, das bei der Überwachung einer Person auf einem Bett unterstützt, umfasst eine Bilderfassungseinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Bild zu erfassen, das von einem Bildgebungsgerät aufgenommen wird, einen Kriteriumsspeicher, in dem ein Kriterium für die Bestimmung eines gefährlichen Zustands für jede einer Vielzahl von auf der Grundlage einer Region des Betts in dem Bild eingestellten Bestimmungsregionen vorab eingestellt ist, einen Detektor, der dazu eingerichtet ist, die Person aus dem von der Bilderfassungseinheit erfassten Bild zu erkennen, eine Zustandserkennungseinheit, die dazu eingerichtet ist, einen Zustand der von dem Detektor erkannten Person zu erkennen, eine Bestimmungseinheit, die dazu eingerichtet ist, einen Gefahrengrad des von der Zustandserkennungseinheit erkannten Zustands der Person unter Verwendung des Kriteriums für die Bestimmungsregion zu bestimmen, die einer Position entspricht, in der die Person von dem Detektor erkannt wird, und eine Ausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, in Übereinstimmung mit dem von der Bestimmungseinheit bestimmten Gefahrengrad eine Benachrichtigung bereitzustellen.A monitoring aid system that assists in monitoring a person on a bed includes an image capture unit that is configured to capture an image captured by an imaging device, a criterion store that has a criterion for determining a dangerous state for each preset a plurality of determination regions set on the basis of a region of the bed in the image, a detector configured to recognize the person from the image captured by the image acquisition unit, a state recognition unit configured to set a state of to recognize a person recognized by the detector, a determination unit configured to determine a degree of danger of the state of the person recognized by the state recognition unit using the criterion for the destination region corresponding to a position where the person is recognized by the detector d, and an output unit config