ALLEGRA ANNA LENTA SHUM,JOAN SAVALL,JOSE LUIS CORDOBA,YIQI ZENG
申请号：
BR112019010047
公开号：
BR112019010047A2
申请日:
2017.12.08
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A portable user interface device for controlling a robotic system may include an element, a housing at least partially arranged around the element and configured to be held in a user's hand, and a trace sensor system arranged on the element and configured. to detect at least one of the position and orientation of at least a portion of the device. at least one of the detected position of the device portion and the detected orientation of the device portion is related to a robotic system control.um dispositivo portátil de interface de usuário para controlar um sistema robótico pode incluir um elemento, um compartimento ao menos parcialmente disposto ao redor do elemento e configurado para ser empunhado na mão de um usuário, e um sistema de sensor de rastreamento disposto no elemento e configurado para detectar ao menos uma dentre a posição e a orientação de ao menos uma porção do dispositivo. ao menos uma dentre a posição detectada da porção do dispositivo e a orientação detectada da porção do dispositivo está relacionada a um controle do sistema robótico.
