Catheter shafts and associated devices, systems, and methods are disclosed herein, A representative catheter in accordance with an embodiment of the disclosure includes a generally tubular outer structure and an inner structure surrounded by the outer structure. The inner structure surrounds a catheter lumen. The inner structure includes over-lapping edges such that, when the catheter is bent along its longitudinal axis, the over-lapping edges move relative to one another.Un cathéter représentatif selon un mode de réalisation de l'invention comprend une structure externe généralement tubulaire et une structure interne entourée par la structure externe. La structure interne entoure une lumière de cathéter. La structure interne comprend des bords chevauchants de sorte que, lorsque le cathéter est courbé le long de son axe longitudinal, les bords chevauchants se déplacent l'un par rapport à l'autre.
