Manure scraper comprising at least one scraper unit (10) and step-by-step drive means (20) of said at least one scraper unit (10) along a guide rail (30), said scraper means (10) stepping motor (20) including a slider (40) with latches (45) for engaging said at least one scraping unit (10), a motor (50), and a rod (60) actuated by said motor (50) inculcating a back and forth motion to said slider (40). Racleur à fumier comprenant au moins une unité de raclage (10) et des moyens d'entraînement pas à pas (20) de ladite au moins une unité de raclage (10) le long d'un rail de guidage (30), lesdits moyens d'entrainement pas à pas (20) incluant un coulisseau (40) pourvu de taquets (45) permettant d'accrocher ladite au moins une unité de raclage (10), un moteur (50), et une bielle (60) actionnée par ledit moteur (50) inculquant un mouvement de va et vient audit coulisseau (40).
