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一种半自动挂枝水果采摘收集装置
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 王金鹏,缪宏,桂晨晨,高凯,杨凯,许林云,蒋雪松
- 申请号：
- CN201920999786.0
- 公开号：
- CN210113802U
- 申请日:
- 2019.30.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置,包括收集装置和采摘装置;采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管,输送软管与采摘装置连通;采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构,两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧,圆形包络框架外侧设有咬合控制机构,咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧,旋转电机与齿轮组连接,齿轮组与两个对半式咬合齿连接,拉簧一端与对半式咬合齿连接,另一端与圆形包络框架连接,输送软管与圆形包络框架连接,圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单,剪切的果实低损伤,同时减轻了劳动强度,安全系数和工作效率也大大提高,自动化水平高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
