An unmanned aerial vehicle working method and apparatus for operating a plant protecting unmanned aerial vehicle, when a flight to a first predetermined position (M) of a first work path (AB) starts a decelerating flight, A step (301) of setting the flight speed at the work end point position (B) of the first work path (AB) to zero, and a translational flight at a predetermined angular speed to the work start position (C) of the second work path (CD) And a step (303) of flying along the second work path (CD), the plant protection unmanned aerial vehicle keeps the work head open during the flight, The plant protection unmanned aerial vehicle needs to close the work head when making changes, so if additional work on the edge is required or if dredging changes due to drift are used, collisions and crashes are likely to occur. Solve the problems of the prior art, work efficiency and safety To improve the sex. [Selection] Figure 3植物保護用無人航空機の作業方法及び装置であって、作業方法は、第１作業経路（ＡＢ）の第１所定位置(Ｍ)まで飛行すると、減速飛行を開始して、植物保護用無人航空機の第１作業経路(ＡＢ)の作業終点位置(Ｂ)での飛行速度をゼロにするステップ(３０１)と、所定の角速度で、第２作業経路(ＣＤ)の作業開始位置(Ｃ)まで並進飛行するステップ(３０２)と、第２作業経路(ＣＤ)に沿って飛行するステップ(３０３)とを含み、植物保護用無人航空機は、飛行中に作業ヘッドを開状態に保持することで、畝を変更するときに植物保護用無人航空機が作業ヘッドを閉じる必要があるため、縁部への追加作業を必要とするか、又はドリフトによる畝変更を用いる場合、衝突や墜落の事故が発生しやすいという従来技術の問題を解決し、作業の効率及び安全性を向上させる。 【選択図】図３
