PURPOSE: A Doppler angle automatic compensation method and an ultrasonic wave system thereof are provided to compensate for a Doppler angle in real time by using an ultrasonic wave probe including an inertial sensor.CONSTITUTION: A transmission signal generating unit(121) generates a transmission signal. An ultrasonic wave probe(122) transmits the transmission signal to a target by converting the transmission signal into an ultrasonic wave signal. An ultrasonic wave probe receives an ultrasonic wave echo signal. A beam former(123) converts the received signal into an analog signal or a digital signal. The beam former forms a received focusing signal by focusing the converted signal. An ultrasonic wave data generating unit(124) generates ultrasonic wave data by using the received focusing signal.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (121) Transmission signal generating unit (122) Ultrasonic wave probe (123) Beam former (124) Ultrasonic wave data generating unit본 발명은 관성 센서가 장착된 초음파 프로브를 이용하여 실시간으로 도플러 각도를 보정하는 방법 및 그를 위한 초음파 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 초음파 데이터를 획득하며, 초음파 데이터 획득부가 포함하는 초음파 프로브의 기울어진 각도의 각도 보정값을 반영한 도플러 주파수 및 초음파 데이터를 이용하여 도플러 모드 영상을 형성한다.
