一种摘果机械手
- 专利权人:
- 广东省农业科学院果树研究所
- 发明人:
- 凡超,袁沛元,向旭,匡石滋,段冬洋
- 申请号：
- CN201610768229.9
- 公开号：
- CN106134638A
- 申请日:
- 2016.08.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 胡辉
- 摘要：
- 本发明公开了一种摘果机械手，包括手柄、杆身和支撑架，杆身两端分别连接手柄和支撑架，支撑架上对立的两侧均铰接有刀身，手柄上设置有牵引两刀身开合的牵引装置，两刀身沿长度方向向内侧弯曲形成用于包裹物体的弧形，两刀身的横截面均为开口方向朝向内的弧形，使得合并处形成弧形的切口。由于刀身的横截面为弧形，即最终的刀刃为弧形，弧形的刀刃在切割时相当于在枝条的左右两侧同时切割，能够一次性地切断火龙果与枝条的连接，既提高了采摘速度，又减轻了工人劳动强度，此发明用于机械手领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
