The stabilizer for the surgical instrument is demonstrated with this bill. With one feature, in order for the surgical instrument to engage at least in one part, it is constituted, in order to accept at least the one part of the tracking system, with in order the base material which is formed and to surround at least the one part of the ended effector of the surgical instrument, the returning type stabilizer which is formed it offers the surgical instrument stabilizer which has. You demonstrate also other execution configuration.< Choice figure >Drawing 12外科器具用スタビライザを本明細書で説明する。一態様では、外科器具の少なくとも一部分に係合するように構成され、トラッキング・システムの少なくとも一部分を受け入れるように構成された支持体と、外科器具のエンドエフェクタの少なくとも一部分を取り囲むように構成された引戻し式スタビライザとを備える外科器具スタビライザを提供する。他の実施形態も説明する。【選択図】図12
