HOFFMAN, Henry,KAUFMANN, Christopher,REINEKE, Parker,HANSEN, Marlan,HAHN, Adam
申请号：
USUS2019/020130
公开号：
WO2019/173107A1
申请日:
2019.02.28
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
This document discusses, among other things, systems and methods for robotically assisted positioning of an implant in a patient to alter position and shape of a soft tissue. A soft-tissue manipulator system includes an implantable positioning unit (IPU) to engage a soft-tissue implant, and an external control console to dynamically control the IPU to position the implant to interface with the target soft tissue. A user may use the external control console to remotely and transcutaneously control the position and motion of the implant, and to adjust shape and contour of the implant via a micro-actuator array on the implant. The system may be used in a thyroplasty surgery to position and manipulate a thyroplasty implant to modify a vocal cord, such as to medialize or lateralize the vocal cord to restore or improve voice quality.L'invention concerne, entre autres, des systèmes et des procédés de positionnement assisté par robot d'un implant chez un patient qui permettent de modifier la position et la forme d'un tissu mou. Un système de manipulateur de tissus mous selon l'invention comprend une unité de positionnement implantable (IPU) pour positionner un implant de tissu mou, et une console de commande externe pour amener dynamiquement l'IPU à positionner l'implant à l'interface avec le tissu mou cible. L'utilisateur peut utiliser la console de commande externe pour commander à distance et par voie transcutanée la position et le déplacement de l'implant, et pour ajuster la forme et le contour de l'implant par l'intermédiaire d'un réseau de micro-actionneurs situés sur l'implant. Le système peut être utilisé en thyroplastie pour positionner et manipuler un implant de thyroplastie visant à modifier une corde vocale, par exemple à médialiser ou à latéraliser la corde vocale afin de restaurer ou d'améliorer la qualité de la voix.
