基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 李波,张祖林,魏翔,汪谦,吴华强,李少波,梅杰,陈定方,陶孟仑
- 申请号：
- CN201810842311.0
- 公开号：
- CN108834550A
- 申请日:
- 2018.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王守仁
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机，其通过快门机构的连续开合实现对菠萝的固定和松开，然后通过快门机构的旋转对菠萝进行旋拧采摘，实现采摘功能；利用快门机构和刀具机构分别对菠萝进行旋拧和切割，实现二次采摘，确保菠萝可以被采摘下来；利用三向定位模块使采摘机采摘更多生长情况不同的菠萝，提高采摘机的适应性。本发明结构紧凑,配合协调，实现了辅助采摘机器的小型化和轻量化，而且可以适应不同环境，符合果农的实际需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
