Injection device for delivery to the body of a human or animal drugs, in particular, but the invention is not limited to this, but an injection device having a replaceable medicament cartridge, a housing, and a medication container on injection device comprising an auto-injector comprising a drive mechanism including a piston rod for driving the stopper, the motor applied to the piston rod and output driver for delivering the drug, and control means for controlling the operation of the device.本発明は、薬剤をヒトまたは動物の身体に送達するための注射デバイス、特に、だがこれに限定されるものではないが、交換可能な薬剤カートリッジを有する注射デバイスであって、ハウジング、薬剤容器の栓を駆動するピストン・ロッド、薬剤を送達するための出力駆動をピストン・ロッドに与えるモータを含む駆動機構、装置の動作を制御する制御手段とを含んでなる自動注射器を含む注射デバイスに関する。
