An automated drug delivery system and related methods are disclosed herein. In some embodiments, these systems can reduce or eliminate infusion conflicts. An exemplary system may include a syringe actuator, which via electrical means, mechanical means, pneumatic means, and / or hydraulic means for accurately injecting and / or extracting a substance from a patient, Can be controlled.自動薬剤送達システムおよび関連方法を本明細書に開示する。いくつかの実施形態では、これらのシステムは、注入の矛盾を軽減または排除することができる。例示的なシステムは、注射器アクチュエータを含み得、これは、正確に物質を注入し、かつ／または患者から抜き取るために電気的手段、機械的手段、空気圧手段、および／または水圧手段を介して、制御され得る。
