ROH, SE GON,노세곤,KIM, JEONG HUN,김정훈,LEE, MIN HYUNG,이민형,LEE, YOUN BAEK,이연백,LEE, JONG WON,이종원,CHOI, BYUNG JUNE,최병준,CHOI, HYUN DO,최현도,ROH, SE GONKR,KIM, JEONG HUNKR,LEE, MIN HYUNGKR,LEE, YOUN BAEKKR,LEE, JONG WONKR,CHOI, BYUNG JUNEKR,CHOI, HYUN DOKR
申请号：
KR1020150002072
公开号：
KR1020160085109A
申请日:
2015.01.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a driving module and an exercise assistance device comprising the same. The driving module includes: a driving source generating driving force； a gear train including a reduction gear set which receives the driving force from the driving source, and further including a ring gear which is fixed on one side； and a rotation joint rotated by receiving the driving force from an output unit of the reduction gear set, and including at least one planet gear which revolves around along with the ring gear.구동 모듈은, 동력을 생성하는 구동원； 상기 구동원으로부터 구동력을 전달받는 감속 기어 세트와, 일측에 고정되는 링 기어를 포함하는 기어 트레인； 및 상기 감속 기어 세트의 출력단으로부터 동력을 전달받아 회전되며, 상기 링 기어를 따라서 공전하는 적어도 하나 이상의 유성 기어를 포함하는 회전 조인트를 포함할 수 있다.
