A massage tool includes a rod having a proximal end and a distal end, and a body follower having a proximal side and a distal side. The proximal end is configured for attachment to a reciprocating shaft of a reciprocating motor. The reciprocating shaft has a stroke axis and a stroke length, and the distal end of the rod is configured to rotatably attach to the proximal side of the body follower by means of a rotating joint defining a center of rotation. The distal side of the body follower may include a body contact area having a maximum length at least three times greater than a minimum distance from the center of rotation of the rotating joint to the body contact area.L'invention concerne un outil de massage comprenant une tige comportant une extrémité proximale et une extrémité distale, et un suiveur de corps comportant un côté proximal et un côté distal. L'extrémité proximale est configurée de façon à pouvoir être fixée à un arbre à mouvement alternatif d'un moteur alternatif. L'arbre à mouvement alternatif possède un axe de course et une longueur de course, et l'extrémité distale de la tige est configurée pour se fixer de manière rotative au côté proximal du suiveur de corps au moyen d'une articulation rotative définissant un centre de rotation. Le côté distal du suiveur peut comporter une zone de contact avec le corps dont la longueur maximale est au moins trois fois supérieure à une distance minimale entre le centre de rotation de l'articulation rotative et la zone de contact avec le corps.
