The present invention describes a manure removal equipment (e) comprising a wiper arm (1) movably mounted between a machine room (2) and a fixed support (3). the manure removal equipment (e) also comprises at least one cable (4) interconnecting the wiper arm (1) with the engine room (2) and the fixed bracket (3) so as to enable displacement of said arm cleaner (1) when operating the engine room (2). The engine room (2) houses a drive assembly (5) responsible for pulling each cable (4) to move the wiper arm (1).a presente inovação descreve um equipamento removedor de esterco (e) que compreende um braço limpador (1) instalado de maneira movível entre uma casa de máquinas (2) e um suporte fixo (3). o equipamento removedor de esterco (e) também compreende pelo menos um cabo (4) de interligação do braço limpador (1) com a casa de máquinas (2) e o suporte fixo (3), de modo a possibilitar o deslocamento do referido braço limpador (1), quando do acionamento da casa de máquinas (2). a casa de máquinas (2) abriga um conjunto de acionamento (5), responsável pelo tracionamento de cada cabo (4) para movimentação do braço limpador (1).