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一种预弯型人工耳蜗电极自动植入机器人平台
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 黎建军,赵凯,朱瑞峰
- 申请号：
- CN201711088814.5
- 公开号：
- CN107981974A
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种预弯型人工耳蜗电极自动植入机器人平台,固定平台通过四套机构相同的支链结构与第一动平台连接,每个支链的主体结构为一个伸缩杆,伸缩杆一端与固定平台固定连接,另一端与第一动平台通过球副连接。第一动平台通过四套机构相同的UPU型支链结构与第二动平台连接。四个UPU型支链结构的主体结构为一个伸缩杆,伸缩杆两端各连接一个万向节,以万向节的十字轴承为平面,均与第一动平台和第二动平台垂直连接。第二动平台内侧安装有人工耳蜗预弯电极植入夹具装置,夹具上装有预弯电极和导丝。本机器人平台可以实现空间中X、Y、Z轴方向的平移以及绕X、Y、Z轴旋转,实现了人工耳蜗电极植入前初始角度的设置,并能够满足预弯型人工耳蜗电极的自动植入自由度的需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
