基于人体肌电信号控制的上下肢运动辅助系统
- 专利权人:
- 上海术理智能科技有限公司
- 发明人:
- 王薇,雷硕
- 申请号：
- CN201710082331.8
- 公开号：
- CN106923942B
- 申请日:
- 2017.02.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于人体肌肌电信号控制的上下肢运动辅助系统,包括仿生辅助装置、肌电信号处理模块、仿真驱动模块以及使用者数据库;所述肌电信号处理模块通过仿真处理方法将采集的肌电信号进行处理和仿真,然后将信号发送至仿真驱动模块,仿真驱动模块对仿生辅助装置进行运动模式控制,使用者数据库是记录使用者自身运动习惯和强度,并根据运动行为由专家手动或者算法自动调整肌肉电信号的处理算法和仿真输出时间和幅度;经过处理后的肌电信号储存在使用者数据中,当采集的肌电信号与使用者数据库相匹配时,向肌电信号处理模块发出特定的运动模式,达到利用人体自身表面肌肉信号控制可穿戴假手/臂/脚/腿的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
