The present invention as a device for observing the sentinel lymph node inside of the body and, more particularly, to provide a device and a near-infrared fluorescence detection method of the sentinel lymph node to observe near-infrared fluorescent sentinel lymph node by detecting the fluorescence due to materials, such as ICG in the sentinel node. In particular, in the present invention, in the near-infrared fluorescence emitted by the fluorescent substance and the excitation light, such as indocyanine green in implementing a composite image to reproduce the image with the visible light, near-infrared fluorescent contrast imaging using visible light, the reflected light signal and the video signal of the method and / or by way of time-modulated to provide a near-infrared fluorescence detection apparatus and method of the sentinel node, which can detect the sentinel node with a high accuracy.본 발명은 신체 내부의 감시림프절을 관찰하기 위한 장치로써, 보다 상세하게는 감시림프절에서의 ICG과 같은 형광물질에 의한 근적외선 형광을 검출함으로써 감시림프절을 관찰하기 위한 장치 및 이러한 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법을 제공한다.특히, 본 발명에서는 인도시아닌 그린과 같은 형광물질 및 여기광에 의하여 방출되는 근적외선 형광을 가시광 영상과 함께 재현하는 복합 영상을 구현함에 있어서, 근적외선 형광 영상 신호와 가시광선 반사광 영상 신호를 이용한 색상 대비의 방법 및/또는 시간 변조의 방법을 통하여 높은 정확성을 가지고 감시림프절을 검출할 수 있도록 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치 및 방법을 제공하고자 한다.