茶叶摘采机器人
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 陈勇,陈君
- 申请号：
- CN201110380397.8
- 公开号：
- CN102487667B
- 申请日:
- 2011.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 闫彪
- 摘要：
- 本发明涉及一种茶叶摘采机器人，属于农林机械技术领域。该机器人包括视觉系统、处理控制电路、执行机构，以及收集装置，其中执行机构的基座下部铰接上臂，上臂上端与安置在基座上的伺服电机传动连接，上臂的下端与前臂的上端铰接，前臂的下端与活动平台铰接，活动平台下支撑有光轴和旋合左右侧刀刃的丝杆，丝杆与直流电机传动连接。采用本发明后，空间机械臂机构可以实现准确就位，左、右侧刀刃可以保证叶片的完整性，整个采摘过程完全自动化，因此适于名优茶的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
