PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drone (unmanned aerial vehicle) for spraying chemicals, which minimizes undesired spraying of chemicals outside the field. SOLUTION: The downdraft of the rotor is positively used to minimize the scattering of the chemicals other than the intended place. A two-stage rotor that rotates in the opposite direction may be used. Further, the medicine ejection amount, flight speed, altitude, and nozzle position are adjusted according to changes in parameters such as the rotation speed of the rotor and the total weight of the machine. When the difference between the rotation speeds of the upper and lower rotors of the two-stage rotor exceeds a predetermined value, it is desirable to stop the chemical spraying. In addition, it is desirable to adopt a propeller guard having a shape that can reduce the air resistance of the downdraft. [Selection diagram] Fig. 7【課題】圃場外への好ましくない薬剤飛散を最小化した薬剤散布用ドローン（無人飛行体）を提供する。【解決策】ローターの下降気流を積極的に利用して、目的場所以外の薬剤の飛散を最小化する。互いに反対方向に回転する二段ローターを活用してもよい。さらに、ローターの回転速度、機体総重量などのパラメーターの変化に応じて、薬剤吐出量、飛行速度、高度、ノズル位置を調整する。二段ローターの上下のローターの回転数の差が所定値を超えた場合には、薬剤散布を中止することが望ましい。加えて、下降気流の空気抵抗を低減できる形状のプロペラガードを採用することが望ましい。【選択図】図７
