The present invention relates to a hair transplant device including: a base and a robot arm which is controllably coupled to the base and on which a transplant device including a needle at the end is mounted. The robot arm also comprises: a position adjustment remote center of motion (RCM) device part which rotates around a first point at the center of a shape of head of a patient so as to determine the position of the needle on the scalp and an angle adjustment RCM device part which rotates around the position on the scalp so as to determine an approaching angle of the needle.COPYRIGHT KIPO 2016모발 이식 장치는 베이스와 베이스에 조절 가능하도록 결합되며 말단에 바늘을 포함하는 식모기가 장착되어 있는 로봇 암을 포함하며, 로봇 암은 환자의 두상 중심에 있는 제1 포인트를 중심으로 회전하여 두피 상에 상기 바늘의 위치를 결정하는 위치 조절 RCM(remote center of motion) 기구부와 상기 두피 상의 상기 위치를 중심으로 회전하여 상기 바늘의 접근 각도를 결정하는 각도 조절 RCM 기구부를 포함한다.
