An adjustable foundation (10, 12) and process includes a mattress support surface (14) including a head and back section (18) hingedly connected to an intermediate section (18) at one end and a leg and foot section (22, 36) hingedly connected to the intermediate section (18) at another end, wherein the intermediate section (18) includes a first portion (50, 52, 66, 86) and a second portion (52, 68, 88), wherein the first portion (50, 52, 66, 86) is hingedly connected to the head and back section (18) and the second portion (52, 68, 88) is hingedly connected to the leg and foot section (22, 36). The intermediate or seat section (20) is configured to increase in length upon articulation of the head and back section (18) 18 and/or the leg and foot section (22, 36) 22 from a flat position or an increase in inclination of any section (18). Likewise, the intermediate or seat section (20) 20 is configured to decrease in length upon articulation of the head and back section (18) 18 and/or the leg and foot section (22, 36) 22 from an inclined position to a flat position or a decrease in length upon declination of any section (18). By doing so, a prone user does not have to shift his position on the mattress in order to accommodate the inclination or declination.L'invention concerne une fondation ajustable (10, 12) et un procédé qui comprend une surface de support de matelas (14) comprenant une section de tête et de dos (18), reliée de manière articulée à une section intermédiaire (18) au niveau d'une extrémité, et une section de jambe et de pied (22, 36), reliée de manière articulée à la section intermédiaire (18) au niveau d'une autre extrémité, la section intermédiaire (18) comprenant une première partie (50, 52, 66, 86) et une seconde partie (52, 68, 88), la première partie (50, 52, 66, 86) étant reliée de manière articulée à la section de tête et de dos (18) et la seconde partie (52, 68, 88) étant reliée de manière articulée à la section de jambe et de pied (22, 36). La