PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot bed including an operation unit by which an operator can intuitively perform a mobile operation of a table on which a patient is placed.SOLUTION: A robot bed 100 includes: a table 1 on which a patient is placed a multi-joint robot arm 2 for movably supporting the table a control part 3 for controlling the movement of the table 1 and an operation unit 4. The operation unit includes: an operation member 41 to be movable in a first direction X, a second direction Y, and a third direction Z with respect to a reference position a support part 42 a fixing member 43 arranged in an internal area surrounded by inner surfaces of the operation member elastic members 44a-44f for allowing force in a direction to return the operation member to the reference position to work and a sensor 45 for detecting the movement of the operation member from the reference position. The control part controls the robot arm to move the table in a direction detected by the sensor during detection of the movement of the operation member with respect to the reference position by the sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】患者が載置されたテーブルの移動操作を操作者が直感的に行うことの可能な操作器をを備えたロボットベッドを提供する。【解決手段】このロボットベッド100は、患者が載置されるテーブル1と、テーブルを移動可能に支持する多関節のロボットアーム2と、テーブル1の移動を制御する制御部3と、操作器4とを備える。操作器は、基準位置に対して、第1方向X、第2方向Y、第3方向Zに移動可能に構成された操作部材41と、支持部42と、操作部材の内面に囲まれた内部領域に配置された固定部材43と、操作部材を基準位置に戻す方向の力を作用させる弾性部材44a~44fと、操作部材の基準位置からの移動を検出するセンサ45とを含む。制御部は、操作部材の基準位置に対する移動がセンサにより検出されている間、センサにより検出された方向にテーブルを移動させるようにロボットアームを制御するように構成されている。【選択図】図1
