A system and method are provided for using neuromodulation techniques and intravesical electrical stimulation to treat Urinary Incontinence and related bladder-system conditions. The system uses an electrical stimulation module (10), stimulation electrodes (90) and catheters (68, 76, 92, 96), and/or a measurement and feedback system (38, 39, 100) to determine an electrical stimulation therapy program as a function of a pre-programmed library and, optionally, measured and patient-provided response data. IVES and other electrical stimulation signals are generated and conveyed to the patient via catheter electrodes (90) placed in and around the bladder system and related nerves, nodes and motor control points. The system employs a variety of safety mechanisms, including safety algorithms, a one-time use catheter connection (43), and catheter electrical-shock protection mechanisms.Linvention concerne un système et un procédé permettant dutiliser des techniques de neuromodulation et une stimulation électrique intravésicale pour traiter lincontinence urinaire et les états du système vésical associés. Le système utilise un module de stimulation électrique (10), des électrodes de stimulation (90) et des cathéters (68, 76, 92, 96) et/ou un système de rétroaction et de mesure (38, 39, 100) pour déterminer un programme de thérapie par stimulation électrique en fonction dune bibliothèque préprogrammée et, facultativement, des données de réponse mesurées et fournies à un patient. Des signaux IVES et dautres signaux de stimulation électrique sont générés et transmis au patient par lintermédiaire délectrodes de cathéter (90) placées dans le système vésical et autour de ce dernier et des nerfs associés, de nœuds et de points de commande de motricité. Le système utilise divers mécanismes de sécurité, y compris des algorithmes de sécurité, une connexion de cathéter à usage unique (43) et des mécanismes de protection du cathéter contre les chocs électriques.