The invention relates to an electronic device (26) for controlling a ramp (22) for accessing a door (20) of a vehicle (10), the ramp (22) being able to pass from a retracted configuration. to a deployed configuration. The electronic device (26) comprises: - a detection module configured to detect, via at least one sensor (24), at least one element of interest (38) located in an area close (40) to the door (20 ), each sensor (24) being able to be connected to the detection module; - A control module configured to control the passage of the ramp (22) from one configuration to the other configuration as a function of the detection of element (s) of interest (38). L'invention concerne un dispositif électronique (26) de pilotage d'une rampe (22) d'accès à une porte (20) d'un véhicule (10), la rampe (22) étant propre à passer d'une configuration rétractée à une configuration déployée. Le dispositif électronique (26) comporte : - un module de détection configuré pour détecter, via au moins un capteur (24), au moins un élément d'intérêt (38) se trouvant dans une zone voisine (40) de la porte (20), chaque capteur (24) étant apte à être relié au module de détection ; - un module de commande configuré pour commander le passage de la rampe (22) d'une configuration à l'autre configuration en fonction de la détection d'élément(s) d'intérêt (38).