An elongated device includes an optical fiber arranged to allow transmission of light to phase change material arranged long the elongated device, for optically heating the phase change material to change its stiffness from one stiffness value to a different stiffness value. Using distributed tilted or blazed Bragg gratings with light wavelength dependent unique grating periods along the optical fiber, a guide wire or catheter is provided which can be stiffness controlled at selected longitudinal portions. Behavior of the tip of a guide wire or catheter is controlled for optimal navigation. Portions of phase change material arranged inside a tube material can be activated at selected longitudinal parts of the elongated device.L'invention concerne un dispositif allongé, par exemple, un fil de guidage ou cathéter interventionnel, comprenant une fibre optique (OF) agencée de façon à permettre la transmission de la lumière vers un matériau à changement de phase (MCP) disposé le long du dispositif allongé pour chauffer optiquement le matériau à changement de phase (MCP) afin de modifier sa rigidité, d'une valeur de rigidité à une valeur de rigidité différente. À l'aide de réseaux de Bragg distribués, blazés ou inclinés, ayant une longueur d'onde de lumière dépendant de périodes uniques dans les réseaux le long de la fibre optique, il est possible de produire un fil guidage ou cathéter dont la rigidité peut être régulée au niveau de parties longitudinales sélectionnées. En particulier, il peut être préférable de pouvoir gérer le comportement de l'extrémité d'un fil de guidage ou cathéter pour une navigation optimale, par exemple, lors d'une intervention FEVAR. Des parties de matériau à changement de phase (MCP-1, MCP-2) disposées à l'intérieur d'un matériau de tube T_M peuvent être activées au niveau des parties longitudinales sélectionnées du dispositif allongé.
