井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统
- 专利权人:
- 沈阳航空航天大学
- 发明人:
- 李一波,许谨,张森悦,孙琳,李航
- 申请号：
- CN201921528692.1
- 公开号：
- CN211293747U
- 申请日:
- 2019.09.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及农业机械的自动化技术领域，尤其涉及井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统。包括导航定位模块、导航控制模块、人机交互模块、避障模块和主控制器；应用本实用新型可以实现插秧机的精准定位，用户可以操作地面站进行路径规划，将路径规划信息传输给导航控制器，对于不同的作业环境，采用不同的控制模式进行高效精准作业。本实用新型成本较低，控制精度高，响应速度快，大大降低了劳动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
