A system for controlling urination in a patient includes an implantable controller and an external device. The implantable controller includes circuitry and electrodes for stimulating the pudenal nerves in order to control urination. In addition, the implantable controller includes sensors for determining information on bladder fullness and for transmitting such information to an external device which is used for controlling the implanted controller. The external device will display when bladder filling exceeds a safe threshold level, allowing the patient and a caregiver to take appropriate steps to allow the patient to urinate.L'invention concerne un système permettant la commande de la miction chez un patient comportant un dispositif de commande implantable et un dispositif externe. Le dispositif de commande implantable comporte un montage de circuits et des électrodes permettant de stimuler les nerfs honteux afin de commander la miction. De plus, le dispositif de commande implantable comporte des capteurs permettant de déterminer des informations concernant la plénitude de la vessie et de transmettre de telles informations à un dispositif externe qui est utilisé pour la commande du dispositif de commande implanté. Le dispositif externe affichera le moment où la plénitude de la vessie dépasse un niveau seuil de sécurité, permettant au patient et au personnel de soins de prendre les dispositions appropriées de manière à permettre au patient d'uriner.