Keisuke, c/o Yazaki Corporation Inoue,Hiroshi, c/o Yazaki Corporation Ono
申请号：
DE112013003768
公开号：
DE112013003768T5
申请日:
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrerzustandsdetektiervorrichtung, umfassend:eine Kameraeinheit zum Aufnehmen eines Gesichtes eines Fahrers；einen Kopfdetektor zum Detektieren einer Bewegung eines Kopfes des Fahrers aus einem von der Kameraeinheit aufgenommenen Bild；einen Augapfeldetektor zum Detektieren einer Bewegung eines Augapfels des Fahrers aus dem von der Kameraeinheit aufgenommenen Bild；einen Konvergenzwinkeldetektor zum Detektieren eines Konvergenzwinkels des Augapfels aus dem von der Kameraeinheit aufgenommenen Bild,eine Vorwärtsorientierungsbestimmungseinheit zum Bestimmen, ob der Kopf und der Augapfel des Fahrers vorwärtsorientiert sind, auf Grundlage der von dem Kopfdetektor detektierten Bewegung des Kopfes und der von dem Augapfeldetektor detektierten Bewegung des Augapfels； undeine Unaufmerksamfahrbestimmungseinheit zum Bestimmen eines unaufmerksamen Fahrens dadurch, dass der von dem Konvergenzwinkeldetektor detektierte Konvergenzwinkel über einer Schwelle liegt, wenn die Vorwärtsorientierungsbestimmungseinheit den Kopf und den Augapfel des Fahrers als nicht vorwärtsorientiert bestimmt.The present invention relates to a driver condition detecting apparatus, comprising: a camera unit for picking up a face of a driver； a head detector for detecting a movement of a head of the driver from an image taken by the camera unit； an eye-field detector for detecting a movement of an eyeball of the driver from the image captured by the camera unit； a convergence angle detector for detecting a convergent angle of the eyeball from the image captured by the camera unit, a forward orientation determining unit for determining whether the driver's head and eyeball are forward-oriented, based on the movement of the head detected by the head detector and the movement of the head detected by the eyeball detector eyeball； and an inattentive driving determination unit for determining inattentive driving in that the convergence angle detected
