一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩
- 专利权人:
- 四川省肿瘤医院
- 发明人:
- 蔡永聪,潘慧,李超,周雨秋,汪旭
- 申请号:
- CN202010527778.3
- 公开号:
- CN111803149A
- 申请日:
- 2020.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种前端可折叠的甲状腺腔镜手术拉钩包括动作机构和驱动动作机构运动的动力机构;所述动力机构包括扩张气缸、外壳、设于外壳一端外侧的充气囊、设于外壳内部的三通换向阀和曲直气缸,所述充气囊的出气口与所述三通换向阀的进气口连通,所述三通换向阀的两个出气口分别于所述扩张气缸和所述曲直气缸连通,所述充气囊上设有泄气阀;所述动作机构包括曲直壳体、曲直转轴、曲直连杆、用于扩张所述曲直壳体宽度的两个扩张板和四个扩张连杆,所述曲直转轴与所述曲直壳体在所述外壳上形成杠杆机构,所述扩张气缸位于所述曲直壳体内。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心