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一种结构可调轮椅的智能调控装置及方法
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 李文锋,徐为则,葛艳红,余志刚,李晓刚,杨镇海,胡心韵
- 申请号：
- CN201710232326.0
- 公开号：
- CN106923979B
- 申请日:
- 2017.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种结构可调轮椅的智能调控装置,包括轮椅本体、轮椅控制机构和数据采集单元,数据采集单元包括人体状态信息采集模块、轮椅状态信息采集模块和指令输入模块;轮椅本体包括轮椅支撑架、轮椅坐板、与轮椅坐板摆动连接的轮椅靠背、以及位于轮椅支撑架侧向摆动连接的轮椅支撑腿;轮椅控制机构包括控制器和执行机构;控制器根据数据采集单元采集的信号输出控制指令;执行机构用于控制轮椅靠背相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动,和轮椅支撑腿相对轮椅坐板成90度到180度之间摆动的第二执行机构。本发明通过采集人体状态和轮椅状态,实现轮椅状态的调整,提高轮椅使用者的坐姿舒适度,降低对看护人员的依赖,达到辅助轮椅使用者运动的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
