the present invention relates to a bispecific heterodimeric antibody similar to the anti-pd-11 / anti-pd-1 structure and a preparation thereof. in particular, a highly stable heterodimeric bispecific antipd-11 / anti-pd-1 antibody with characteristics of a natural igg and without light-heavy chain incompatibilities and a preparation thereof is provided. the bispecific antibody can bind to both target molecules and is most effective in treating a complex disease.a presente invenção refere-se a um anticorpo biespecífico heterodimérico similar à estrutura anti-pd-l1/anti-pd-1 e uma preparação do mesmo. em particular, é fornecido um anticorpo biespecífico antipd-l1/anti-pd-1 heterodimérico altamente estável com características de uma igg natural e sem incompatibilidades de cadeia leve-cadeia pesada e uma preparação do mesmo. o anticorpo biespecífico pode se ligar a ambas as moléculas alvo e é mais eficaz no tratamento de uma doença complexa.