Systems, methods and apparatus are provided for monitoring soil properties including soil moisture and soil temperature during an agricultural input application. Embodiments include a soil moisture sensor and/or a soil temperature sensor mounted to a seed firmer for measuring moisture and temperature in a planting trench. Additionally, systems, methods and apparatus are provided for adjusting depth based on the monitored soil properties.L'invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil destiné à surveiller des propriétés du sol, notamment l'humidité du sol la température du sol, au cours de l'application d'un intrant agricole. Parmi les modes de réalisation figurent un capteur d'humidité du sol et/ou un capteur de température du sol, montés sur un moyen de tassement de semences pour mesurer l'humidité et la température dans un sillon de plantation. L'invention concerne de plus des systèmes, des procédés et un appareil destinés à régler la profondeur en se basant sur les propriétés surveillées du sol.
