一种仿人汽车玻璃自动码垛装置
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冀世军,孙昌瑞,赵继,胡志清,任勇聪,杨松洲,刘义军,张祚华
- 申请号：
- CN201610205593.4
- 公开号：
- CN105645106A
- 申请日:
- 2016.04.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 魏征骥
- 摘要：
- 本发明涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是：结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
